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DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)

精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
最大起飛海拔高度	6000 m
最大上升速度	6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控）
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式）
最大可傾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式）
最大旋轉(zhuǎn)角速度	150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間	約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償	相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖精度 **	滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測(cè)量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

速度測(cè)量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下視：前后70° ，左右50°
測(cè)量頻率	前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動(dòng)） 100 - 6400（手動(dòng)）；照片：100 - 3200（自動(dòng)）， 100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門	8 - 1/2000 s
電子快門	8 - 1/8000 s
照片最大分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫幅	5640×3710
有效畫幅	5472×3648
視頻最大碼流	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統(tǒng)	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃

DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)