航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機電力巡檢方案

• 時   間：2022-03-07
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航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機電力巡檢方案
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)再此融合，經(jīng)緯M300RTK擁有55分鐘長續(xù)航，qiangda的機器智能及六項定位避障等諸多強項，以實力刷新想象。

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航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機電力巡檢方案

無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)

解放人工，降低成本，提升巡檢效率和準確率

自動飛行系統(tǒng)賦能大疆ＤJI工業(yè)無人機全自動進行電網(wǎng)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升兩倍

無需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗、無需專業(yè)無人機飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強度和勞動時間

離線3D點云自主規(guī)劃飛行航線，巡檢任務(wù)自由設(shè)定，巡檢頻次大幅提升

圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別、鎖定目標，云端自動分析、檢測缺陷并出具報告

方案價值

減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無人機巡檢效率和準確率

解放人工

提升效率

安全

智能化

便捷管理

方案特點

機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠程精細化高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)。

方案場景

機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠程精細化高頻常念自動巡檢作業(yè)

電力桿塔無人機精細化巡檢

場景描述

我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構(gòu)成嚴重威脅。

近年，無人機技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機大面積巡查電力線路，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳

工具。

但在實際輸電線路無人機巡檢應(yīng)用中，需要大量飛手操控無人機到達作業(yè)現(xiàn)場手動操控無人機執(zhí)行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達標，作業(yè)

效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。

變電站全自動無人機自主巡檢

場景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測溫儀對部分設(shè)備測溫。

人工記錄問題。

上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點，如：受視角影響，無法檢查高層設(shè)備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多

處偏僻地段；天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風險和勞動強度極大；工作人員老齡化、新進員工少，人力短缺等。

解決方案

無人機自動機場部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域，無巡檢任務(wù)時，無人機子在機場內(nèi)部充電待命，有巡檢任務(wù)時，無人機接受飛行信息，機場頂門自動打開，

無人機自動開機起飛，開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

通過激光雷達，傾斜攝影等測繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)的高精度三維點云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標生成巡檢航線，讓無人機記住飛行航點，并在規(guī)定

位置進行拍照。

GCS加載航線，無人機在視覺導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜的環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規(guī)定點位完成拍照任務(wù)。

無人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統(tǒng)進行缺陷識別、缺陷報告導(dǎo)出word格式文檔等工作。

方案價值

巡視精度

所有高、中層點位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片，尤其是不少點位覆蓋了人工巡視的盲點，大大提高了作業(yè)質(zhì)量。

巡視效率

經(jīng)實飛檢驗，精靈 4 RTK 單機自主飛巡，約 2 小時便能完成 1 個 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機飛巡模式，則僅需 55 分鐘。

航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機電力巡檢方案