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深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機(jī)
深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機(jī)精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。
深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機(jī)
P4R有四種方式可以獲取固定解,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS;網(wǎng)絡(luò)1+1相當(dāng)于GNSS的基站+移動(dòng)站的點(diǎn)對(duì)點(diǎn),;D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,通過遙控器中繼的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網(wǎng)絡(luò);以上三種方式都是實(shí)時(shí)RTK,即飛行時(shí)直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,任務(wù)完成后,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
厘米級(jí)定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。
TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí),減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測(cè)需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,以確保高精度成像?;償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。
專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用
全新的GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式:攝影測(cè)量模式及航點(diǎn)飛行模式。攝影測(cè)量模式下,用戶可在選擇航線的同時(shí),調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機(jī)參數(shù)等,讓飛行器自動(dòng)執(zhí)行測(cè)繪或巡檢任務(wù)。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設(shè)計(jì),提供一系列功能滿足測(cè)繪及巡檢任務(wù)的多樣需求。運(yùn)用直接下載的KML/KMZ文件,App可輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃;全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致;強(qiáng)風(fēng)警報(bào)可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。
支持 SDK
精靈 Phantom 4 RTK無縫兼容大疆 SDK。用戶可使用移動(dòng)設(shè)備對(duì)飛行器的功能進(jìn)行自動(dòng)化及定制化開發(fā),打造專屬解決方案。
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳,輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。
*FCC 標(biāo)準(zhǔn),在無干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可,否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。
第四種方式是PPK,PPK是后處理差分,通常應(yīng)用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)信號(hào)不好的地方,或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機(jī)飛行軌跡的固定解信息,通過拍照時(shí)刻等文件獲取拍照時(shí)無人機(jī)天線相位中心的POS,通過無人機(jī)天線改正獲取拍照時(shí)像主點(diǎn)的POS。