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無人機影像數(shù)據(jù)預(yù)處理后，再進行三維建模技術(shù)的實現(xiàn)

更新時間：2021-04-07 點擊次數(shù)：1411次

　　因山體滑坡災(zāi)害的突發(fā)性以及野外實地勘測工作難度大等原因，應(yīng)對緊急災(zāi)害迫切需要一種應(yīng)急速度快、靈活性強、精度高的測繪技術(shù)。基于此背景，以無人機三維建模為飛行平臺，搭載多鏡頭航攝相機，組建一種傾斜攝影測量系統(tǒng)，實現(xiàn)從垂直、側(cè)視等不同角度采集數(shù)據(jù)，以瑪曲縣實景三維模型生產(chǎn)為研究對象，基于Context Capture軟件系統(tǒng)，結(jié)合像控點成果、無人機POS數(shù)據(jù)、原始影像，實現(xiàn)全自動實景三維建模，并對模型成果進行質(zhì)量評價分析，驗證該方法的可操作性。然后以兩典型滑坡區(qū)域為研究對象，制作高精度的DEM、DOM、DSM等產(chǎn)品，從而進行滑坡危險性評估。

　　無人機影像數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后，再借助ContextCapture軟件進行三維實景模型的建立，無人機三維建模流程如下：

　?。?）添加照片。選擇本項目文件夾下的所有無人機航拍影像，或者將照片單獨放在一個文件夾，添加整個文件夾。

　?。?）導(dǎo)入照片POS數(shù)據(jù)及像片控制點數(shù)據(jù)，并完成像控點的刺點工作。

　　（3）建立密集點云。通過光束法平差迭代計算得到影像的準(zhǔn)確外方位元素，恢復(fù)其空間位置，構(gòu)成立體像對，利用多視影像密集匹配技術(shù)，識別出鄰近影像間的同名點，生成項目區(qū)地物的稠密點云。

　　（4）生成網(wǎng)格。根據(jù)稠密點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，生成無紋理網(wǎng)格模型。

　?。?）映射紋理，建立模型。通過計算得到的空間地物點與影像之間的投影關(guān)系，可得到投影影像，將影像紋理根據(jù)數(shù)學(xué)映射關(guān)系反投影到模型的三角面上，完成三維模型的紋理映射，生成邊坡三維模型。

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