淤泥管道機器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測

產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

鏡頭產(chǎn)品參數(shù)

防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

照明光源：4顆3W泛光LED；

調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；

激光測量：用于測量裂縫寬度；

視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

尺寸：155mm * 95*90mm；

重量：約1.5kg。

  由于城市暗渠雨污合流，常年淤積生活污水中的垃圾對河涌的污染極大。隨著周邊建筑日新月異的變化，很難準確找到暗渠的路徑。這導(dǎo)致維護工作非常困難，雨季極易發(fā)生返水形成城市內(nèi)澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠，*實現(xiàn) “清污分離”，還原它的“本來面目”，必須及時開展摸查及整改工作。

  暗渠內(nèi)有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險系數(shù)高。一直以來，我們都在嘗試利用機器設(shè)備下暗渠檢測，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生。但受制于暗渠里面復(fù)雜的環(huán)境，暗渠的智能化檢測舉步維艱。暗渠底部淤積嚴重，輪式機器人無法爬行；暗渠水面漂浮物泛濫，螺旋槳檢測船容易拋錨。水位高、淤泥厚、雜物多，面對這樣的地下環(huán)境，我們需要一種合適的技術(shù)手段來克服。

暗渠：小型河溪被納入城市密集人口區(qū)后，由于源頭環(huán)境破壞導(dǎo)致的自然徑流缺失和居民素質(zhì)的參差不齊，通過居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復(fù)地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險。

行在淤泥中，游于深水上，這就是螺旋式推進的獨到之處。如今，它開始被運用到暗渠的檢測中來。創(chuàng)新管道檢測機器人的驅(qū)動方式，將輪式驅(qū)動轉(zhuǎn)換為螺旋推進，使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩(wěn)步前行，這就是X5-HR淤泥管道機器人。它所攜帶的360°高清攝像頭，能夠?qū)登?nèi)部各視角的情況清晰呈現(xiàn)。

淤泥管道機器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測